點(diǎn)擊下圖片即可查看大圖
用于抓取非定向位置的工件的應(yīng)用解決方案，包括攝像頭系統(tǒng)和機(jī)械手，簡化協(xié)作機(jī)器人的自動化應(yīng)用。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于識別對象和從一個(gè)平面上有針對性地抓取非定位工件的應(yīng)用套件。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
由一家供應(yīng)商提供視覺和搬運(yùn)技術(shù)
為整個(gè)應(yīng)用提供可靠完整的解決方案
完整且適配的硬件、軟件和服務(wù)
用于快速簡便調(diào)試
直觀的用戶軟件界面
用于應(yīng)用的輕松配置
機(jī)械手和運(yùn)輸箱之間集成有防撞裝置
實(shí)現(xiàn)更高的工藝可靠性并減少停機(jī)時(shí)間
即插即用！
有適合所有 Universal Robots 機(jī)器人的接口
可自由編程的機(jī)械手長行程
用于靈活搬運(yùn)各種工件
選件和特殊信息
應(yīng)用套件
套件包含所有必需部件，可將機(jī)械手和攝像頭成功安裝至機(jī)器人上并投入運(yùn)行。除了 EGH 入門套件和攝像頭外，還包括必要的緊固材料、工具、校準(zhǔn)套件、帶 URCap 的 U 盤、示例程序以及連接線。
校準(zhǔn)套件
在調(diào)試過程中，攝像頭系統(tǒng)需要分幾個(gè)步驟進(jìn)行校準(zhǔn)；所需的必要工具和說明已包含在此應(yīng)用套件中。
軟件
U 盤內(nèi)裝有一個(gè) Universal Robots 機(jī)器人用于機(jī)械手和攝像頭的軟件模塊。此外，U* 內(nèi)包含一個(gè)示例程序，輕松實(shí)現(xiàn)取放應(yīng)用。
文檔
應(yīng)用套件包括整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試說明以及通用型機(jī)械手 EGH 的裝配說明。如需了解如軟件手冊等有關(guān) Universal Robots 的更多信息，請?jiān)L問 *.schunk.com。
圖形投影機(jī)
在從運(yùn)輸箱中抓取工件的應(yīng)用中，建議使用圖形投影儀 rc_randomdot 來提高空間深度信息的質(zhì)量。圖形投影機(jī)不包括在應(yīng)用套件的范圍內(nèi)，可以單獨(dú)訂購。
